适用于车载摄像头模组进行光学内参标定。
1.双穴设计可节省40%的标定时间，大幅度提高了生产效率；
2.支持FOV 20～220°全范围镜头，涵盖鱼眼镜头（大广角畸变场景）与针孔镜头（低畸变场景）；
3.适配算法：兼容四大主流模型：Pinhole（针孔模型）、KB（Kannala-Brandt鱼眼模型）、MEI（通用广角模型）、OCam（全向镜头模型）；
4.靶标系统：采用棋盘格标靶，支持垂直旋转摆角（Z轴）与俯仰摆角（X轴），覆盖全空间的标定需求，利用3D图像算法计算出摄像头模组的内参；
5.测试台自由度：三轴旋转摆角机构，适配大广角镜头边缘畸变区域的精准标定；
6.角点平均重投影误差：鱼眼镜头误差＜0.3 pixel，针孔镜头误差＜0.15 pixel；
7.角点覆盖率鱼眼镜头85%以上，针孔镜头90%以上。
| 设备型号 | CAMM-CAL-2-01 |
| 适用产品 | FOV 20～220°全范围镜头，适用尺寸：＜50*50*50mm；支持产品接口:LVDS/CVBS/MIPI/FAKRA/Paralle |
| 上下料方式 | 摄像头模组料仓上料（5层，支持包材、料盘） |
| 检测方式 | 从不同角度和位置拍摄标定板的多幅图像，利用3D图像算法实现高精度的标定 |
| 标定轴精度 | 标靶旋转轴定位精度：≤0.17°，摆台轴精度：Y轴：±0.02mm；旋转轴：≤20arcsec |
| 内参数据 | 焦距、主点、畸变系数 |
| 判定标准 | 平均重投影误差、最大重投影误差、畸变矫正后直线度 |
| UPH | 120～180(视产品检测工艺而定） |
| 整机尺寸 | 模组上料测试机：1200*950*2200mm；标靶：3520*1500*1920mm |
| 设备重量 | 模组上料测试机：800KG；标靶600KG |
| 耗电功率 | 3KW |
| 供电要求 | AC220V/10A/50HZ |
| 气压要求 | 0.4MPa～0.6MPa |
| 环境温度 | 10℃～30℃ |
| 环境湿度 | ≤80% 不结露 |
