适用于评估车载摄像头模组内参标定的性能，如焦距、主点、畸变系数的准确性等。
1.体积小，占地少，可嵌入产线使用；
2.料仓自动上料，虚拟标靶检测可实现双工位检测，工作效率高；
3.支持FOV 20～220°全范围镜头，涵盖鱼眼镜头（大广角畸变场景）与针孔镜头（低畸变场景）；
4.兼容四大主流模型：Pinhole（针孔模型）、KB（Kannala-Brandt鱼眼模型）、MEI（通用广角模型）、OCam（全向镜头模型）；
5.三角测量误差：鱼眼镜头误差＜0.3%，针孔镜头误差＜0.15%。
| 设备型号 | CAMM-TRIG-SJ-01 | CAMM-TRIG-XN-01 |
| 适用产品 | FOV 20～220°全范围镜头，适用尺寸：＜50*50*50mm；支持产品接口:LVDS/CVBS/MIPI/FAKRA/Paralle等 | |
| 上下料方式 | 摄像头模组料仓上料（5层，支持包材、料盘） | |
| 测试点位 | 多点位，可根据需求定制 | |
| 检测方式 | 多角度拍摄实景标靶，基于三角测量的几何方法，通过已知的几何关系和相机参数来计算目标点的距离或位置误差 | 多角度拍摄虚拟标靶，基于三角测量的几何方法，通过已知的几何关系和相机参数来计算目标点的距离或位置误差 |
| 距离误差率 | 鱼眼镜头误差＜0.3%，针孔镜头误差＜0.15% | |
| UPH | 80～120(视产品检测工艺而定） | 120～180(视产品检测工艺而定） |
| 整机尺寸 | 1500*1000*2200mm(占地最大10*20m) | 2000*1200*2200mm |
| 设备重量 | 900KG | 1000KG |
| 耗电功率 | 3KW | |
| 供电要求 | AC220V/10A/50HZ | |
| 气压要求 | 0.4MPa～0.6MPa | |
| 环境温度 | 10℃～30℃ | |
| 环境湿度 | ≤80% 不结露 | |
